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    工程案例 | Case

    家具機器人噴漆線

    作者 佚名 來源 網絡 瀏覽 發布時間 2015/09/23

    一,機器人噴涂優勢和設計:
      采用機器人噴涂有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
      涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。
      機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍,以旋轉對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅動軸,減輕重量、簡化設計。
      機器人的噴涂工作主要有3種模式:第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據噴涂面而改變方向和角度。

    家具機器人噴漆線



    二、生產線特地介紹:
      1.整條噴涂線設計優良,操作方便,外形美觀,可參觀性強
      2.整條噴涂線物流順暢,各工位上下工件簡單,檢查容易
      3.自動化程度高,節約大量人工
      4整條噴涂線運行平穩
      5.噴油線噴房水泵采用專用液下污泥泵,免維護型,不泄漏
      6.噴油線采用七噸拉力運輸鏈條,A3鋼,焠火處理,運行平衡,磨損小.
      8.噴涂房抽風效果良好,送風與抽風平衡,各噴位全自動控制,自動感應噴涂,減少涂料損失
      9.工件自轉均勻,多點噴涂
      10.所有烘子溫度自動控制且可調,保溫效果好,除熱橋外,所有爐壁溫度不大于環境+10℃
      12.采用計算機觸摸屏集中控制,各部份分點控制
      13.使用能源:天然氣直接方式加熱,其它加熱方式由承建方設計,節能、安全可靠,維護方便;并且兩者都必須不能污染工件,保證工件的品質要求;
      14.保溫層改變常規的巖棉保溫,我司所有低溫爐均采用100mm厚硅酸鋁棉保溫,確保溫度散失,節省無形中的能源。

     

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